Giang Hoang

Pukyong National University

论文数

5

总引用数

55

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 55 次引用
Robot4 · 41 次引用
Path (computing)2 · 31 次引用
Motion planning2 · 31 次引用
Algorithm2 · 28 次引用
Adaptive control3 · 27 次引用
Engineering3 · 27 次引用
Computer vision3 · 27 次引用
Controller (irrigation)3 · 27 次引用
Backstepping3 · 27 次引用
Decomposition1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
55
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path tracking control coverage of a mining robot based on exhaustive path planning with exact cell decomposition
23 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    Path tracking control coverage of a mining robot based on exhaustive path planning with exact cell decomposition
    23 次引用 · 2014
  2. 2
    Object tracking and following six-legged robot system using Kinect camera based on Kalman filter and backstepping controller
    14 次引用 · 2015
  3. 3
    Path Tracking Controller of Quadruped Robot for Obstacle Avoidance Using Potential Functions Method
    8 次引用 · 2012
  4. 4
    Object following control of six-legged robot using Kinect camera
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Omni-directional walking control for a six-legged robot using differential kinematics algorithm
    5 次引用 · 2014

主要合作者

HKHak Kyeong Kim3 篇合著论文SBSang Bong Kim3 篇合著论文AVAmruta Vinod Gulalkari2 篇合著论文PSPandu Sandi Pratama2 篇合著论文BHBong Huan Jun2 篇合著论文SKSang-Bong Kim2 篇合著论文DHDae Hwan Kim2 篇合著论文MBMin-Ji Bae1 篇合著论文BJBong-Huan Jun1 篇合著论文TYTae-Kyeong Yeo1 篇合著论文JWJin Wook Kim1 篇合著论文SMSuk Min Yoon1 篇合著论文GMGyeong Mok Lee1 篇合著论文JHJung Hu Min1 篇合著论文
尚未生成