George K. Fourlas

University of Thessaly, Technological Educational Institute of Central Greece

论文数

12

总引用数

178

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 178 次引用
Artificial intelligence12 · 178 次引用
Robot12 · 178 次引用
Engineering12 · 178 次引用
Mobile robot10 · 173 次引用
Control engineering9 · 155 次引用
Control theory (sociology)7 · 143 次引用
Control (management)5 · 121 次引用
Fault detection and isolation5 · 87 次引用
Actuator4 · 85 次引用
Workspace3 · 81 次引用
Distributed computing2 · 78 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
178
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Fault Tolerant Control for Omni-directional Mobile Robots
50 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Thessaly, Technological Educational Institute of Central Greece

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Fault Tolerant Control for Omni-directional Mobile Robots
    50 次引用 · 2019
  2. 2
    Fault tolerant control for omni-directional mobile platforms with 4 mecanum wheels
    28 次引用 · 2016
  3. 3
    Model based actuator fault diagnosis for a mobile robot
    22 次引用 · 2014
  4. 4
    Sensors fault diagnosis in autonomous mobile robots using observer — Based technique
    18 次引用 · 2015
  5. 5
    Target Tracking with Multi-rotor Aerial Vehicles based on a Robust Visual Servo Controller with Prescribed Performance
    18 次引用 · 2020
  6. 6
    Mission reliability estimation of mobile robot system
    12 次引用 · 2016
  7. 7
    Fault Tolerant Control for a 4-Wheel Skid Steering Mobile Robot.
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Fault detection approach for a 4 - wheel skid steering mobile robot
    9 次引用 · 2013
  9. 9
    Theoretical approach of model based fault diagnosis for a 4-wheel skid steering mobile robot
    4 次引用 · 2013
  10. 10
    A Mixed-Initiative Formation Control Strategy for Multiple Quadrotors
    3 次引用 · 2021

主要合作者

GCGeorge C. Karras7 篇合著论文KJKostas J. Kyriakopoulos6 篇合著论文CPCharalampos P. Bechlioulis3 篇合著论文PTPanagiotis Tsarouhas2 篇合著论文PVPanagiotis Vlantis1 篇合著论文SKS.A. Karkanis1 篇合著论文
尚未生成