Georg Heppner

FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

论文数

29

总引用数

480

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science29 · 480 次引用
Artificial intelligence28 · 454 次引用
Robot27 · 451 次引用
Engineering20 · 337 次引用
Mobile robot9 · 221 次引用
Simulation7 · 188 次引用
Control engineering5 · 182 次引用
Legged robot6 · 172 次引用
Human–computer interaction13 · 157 次引用
Kinematics3 · 149 次引用
Adaptability2 · 145 次引用
Terrain2 · 111 次引用

主要成就

12
H 指数
29
论文
480
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
LAURON V: A versatile six-legged walking robot with advanced maneuverability
106 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (7 论文)
🤝 主要合作者: 47
🏛 所属机构: FZI Research Center for Information Technology, Center for Information Technology

代表论文

  1. 1
    LAURON V: A versatile six-legged walking robot with advanced maneuverability
    106 次引用 · 2014
  2. 2
    Experimental evaluation of the schunk 5-Finger gripping hand for grasping tasks
    45 次引用 · 2014
  3. 3
    Reactive posture behaviors for stable legged locomotion over steep inclines and large obstacles
    39 次引用 · 2014
  4. 4
    Performance Evaluation of Real-Time ROS2 Robotic Control in a Time-Synchronized Distributed Network
    31 次引用 · 2021
  5. 5
    KAIRO 3: A modular reconfigurable robot for search and rescue field missions
    31 次引用 · 2014
  6. 6
    A Model-Driven Engineering Approach for ROS using Ontological Semantics
    26 次引用 · 2016
  7. 7
    Autonomy of Mobile Robots
    24 次引用 · 2017
  8. 8
    LAURON V: OPTIMIZED LEG CONFIGURATION FOR THE DESIGN OF A BIO-INSPIRED WALKING ROBOT
    24 次引用 · 2013
  9. 9
    Evaluation of physics engines for robotic simulations with a special focus on the dynamics of walking robots
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    Enhancing sensor capabilities of walking robots through cooperative exploration with aerial robots
    18 次引用 · 2013

主要合作者

ARArne Roennau25 篇合著论文RDRüdiger Dillmann17 篇合著论文RDRuediger Dillmann8 篇合著论文LPLennart Puck6 篇合著论文TSTristan Schnell6 篇合著论文CPC. Plasberg5 篇合著论文TBTimothée Buettner5 篇合著论文LPLars Pfotzer4 篇合著论文DODavid Oberacker3 篇合著论文NSNiklas Spielbauer3 篇合著论文TBT. Buttner3 篇合著论文MNMichał Nowicki2 篇合著论文ATAtanas Tanev2 篇合著论文NONils O. Berg2 篇合著论文PKPhilip Keller2 篇合著论文SZStefan Zander2 篇合著论文SWSteffen W. Ruehl2 篇合著论文CPChristoper Parlitz1 篇合著论文FMFelix Mauch1 篇合著论文SKSebastian Klemm1 篇合著论文
尚未生成