Genke Yang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

18

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 18 次引用
Computer science3 · 18 次引用
Robot2 · 16 次引用
Lyapunov function1 · 14 次引用
Control engineering1 · 14 次引用
Control theory (sociology)1 · 14 次引用
Lyapunov stability1 · 14 次引用
Engineering1 · 14 次引用
Control (management)1 · 14 次引用
Adaptation (eye)1 · 14 次引用
Controller (irrigation)1 · 14 次引用
Motion (physics)1 · 14 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust Passivity-Based Dynamical Systems for Compliant Motion Adaptation
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Robust Passivity-Based Dynamical Systems for Compliant Motion Adaptation
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    A model-free 6-DOF grasp detection method based on point clouds of local sphere area
    2 次引用 · 2023
  3. 3
    Grasp Detection under Occlusions Using SIFT Features
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HHHaohui Huang2 篇合著论文JCJian Chu1 篇合著论文XCXinwei Chen1 篇合著论文JCJian Chu1 篇合著论文JSJingkang Sun1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文YGYi Guo1 篇合著论文ZYZhaojun Ye1 篇合著论文KZKe‐Qin Zhang1 篇合著论文CWChengguang Wang1 篇合著论文
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