Johannes A. Stork

University of Freiburg, KTH Royal Institute of Technology, Örebro University, University of Birmingham, Chalmers University of Technology

论文数

33

总引用数

1,059

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 1,059 次引用
Artificial intelligence32 · 1,057 次引用
Robot23 · 840 次引用
Engineering17 · 651 次引用
Computer vision13 · 554 次引用
Human–computer interaction7 · 534 次引用
Machine learning14 · 374 次引用
Object (grammar)12 · 365 次引用
Task (project management)15 · 353 次引用
Simulation2 · 351 次引用
Motion (physics)3 · 350 次引用
Kalman filter2 · 338 次引用

主要成就

16
H 指数
33
论文
1,059
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
People tracking with human motion predictions from social forces
326 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2019 (8 论文)
🤝 主要合作者: 42
🏛 所属机构: University of Freiburg, KTH Royal Institute of Technology, Örebro University, University of Birmingham, Chalmers University of Technology

代表论文

  1. 1
    People tracking with human motion predictions from social forces
    326 次引用 · 2010
  2. 2
    Audio-based human activity recognition using Non-Markovian Ensemble Voting
    109 次引用 · 2012
  3. 3
    Affordance detection for task-specific grasping using deep learning
    96 次引用 · 2017
  4. 4
    End-to-end nonprehensile rearrangement with deep reinforcement learning and simulation-to-reality transfer
    54 次引用 · 2019
  5. 5
    Multi-Object Rearrangement with Monte Carlo Tree Search: A Case Study on Planar Nonprehensile Sorting
    51 次引用 · 2020
  6. 6
    Grasping objects with holes: A topological approach
    43 次引用 · 2013
  7. 7
    Voting and Attention-Based Pose Relation Learning for Object Pose Estimation From 3D Point Clouds
    41 次引用 · 2022
  8. 8
    Hierarchical Fingertip Space for multi-fingered precision grasping
    41 次引用 · 2014
  9. 9
    VPE: Variational Policy Embedding for Transfer Reinforcement Learning
    31 次引用 · 2019
  10. 10
    Variable Impedance Skill Learning for Contact-Rich Manipulation
    27 次引用 · 2022

主要合作者

DKDanica Kragić18 篇合著论文TSTodor Stoyanov10 篇合著论文KHKaiyu Hang7 篇合著论文JAJoshua A. Haustein5 篇合著论文WYWeihao Yuan4 篇合著论文QYQuantao Yang3 篇合著论文HSHaoran Song3 篇合著论文FTFlorian T. Pokorny3 篇合著论文YYYuxuan Yang3 篇合著论文MYMichael Y. Wang2 篇合著论文IAIsac Arnekvist2 篇合著论文IMIoanna Mitsioni2 篇合著论文KOKai O. Arras2 篇合著论文MKMia Kokić2 篇合著论文MMMartin Magnusson2 篇合著论文YKYiannis Karayiannidis2 篇合著论文AMAlejandro Marzinotto2 篇合著论文MYMichael Yu Wang2 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas1 篇合著论文CHCarl Henrik Ek1 篇合著论文
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