Garrison L. H. Johnston

Vanderbilt University

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Robot4 · 53 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Modal3 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Electrical engineering1 · 22 次引用
Proximity sensor1 · 22 次引用
Sensor array1 · 21 次引用
Mobile robot1 · 21 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 21 次引用
Wireless sensor network1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Modal Sensor Array for Human–Robot Interaction and Confined Spaces Exploration Using Continuum Robots
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Vanderbilt University

代表论文

  1. 1
    A Multi-Modal Sensor Array for Human–Robot Interaction and Confined Spaces Exploration Using Continuum Robots
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    A Multi-modal Sensor Array for Safe Human-Robot Interaction and Mapping
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    Torque-Limited Manipulation Planning through Contact by Interleaving Graph Search and Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Design Considerations and Robustness to Parameter Uncertainty in Wire-Wrapped Cam Mechanisms
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Task and Configuration Space Compliance of Continuum Robots via Lie Group and Modal Shape Formulations
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Multi-Modal Gesture Recognition from Video and Surgical Tool Pose Information via Motion Invariants
    2 次引用 · 2025

主要合作者

NSNabil Simaan6 篇合著论文ALAndrew L. Orekhov4 篇合著论文HCHowie Choset2 篇合著论文CAColette Abah2 篇合著论文JYJie Ying Wu1 篇合著论文JAJumanh Atoum1 篇合著论文RNRamkumar Natarajan1 篇合著论文MLMaxim Likhachev1 篇合著论文PYPeng Yin1 篇合著论文
尚未生成