Fujun Pei

Beijing University of Technology

论文数

4

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Simultaneous localization and mapping4 · 34 次引用
Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Mobile robot4 · 34 次引用
Computer vision4 · 34 次引用
Kalman filter3 · 32 次引用
Extended Kalman filter3 · 32 次引用
Algorithm3 · 25 次引用
Particle filter3 · 25 次引用
Filter (signal processing)3 · 22 次引用
Navigation system2 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved FastSLAM System Based on Distributed Structure for Autonomous Robot Navigation
12 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing University of Technology

代表论文

  1. 1
    An Improved FastSLAM System Based on Distributed Structure for Autonomous Robot Navigation
    12 次引用 · 2014
  2. 2
    Distributed SLAM Using Improved Particle Filter for Mobile Robot Localization
    11 次引用 · 2014
  3. 3
    A Decorrelated Distributed EKF-SLAM System for the Autonomous Navigation of Mobile Robots
    9 次引用 · 2019
  4. 4
    Distributed SLAM system using particle swarm optimized particle filter for mobile robot navigation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XWXiaoping Wu2 篇合著论文HYHong Yan1 篇合著论文MZMingjun Zhu1 篇合著论文HLHaoyang Li1 篇合著论文SZSimin Zhang1 篇合著论文MWMei Wu1 篇合著论文YCYu-hang Cheng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前