Fujia Yu

Okayama University, University of Fukui

论文数

7

总引用数

71

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 71 次引用
Robot7 · 71 次引用
Visual servoing4 · 57 次引用
Vergence (optics)4 · 57 次引用
Computer vision4 · 57 次引用
Eye tracking3 · 52 次引用
Tracking (education)1 · 30 次引用
Control theory (sociology)4 · 30 次引用
Control (management)3 · 27 次引用
Physics2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
71
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
3-D hand & eye-vergence approaching visual servoing with Lyapunouv-stable pose tracking
30 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Okayama University, University of Fukui

代表论文

  1. 1
    3-D hand & eye-vergence approaching visual servoing with Lyapunouv-stable pose tracking
    30 次引用 · 2011
  2. 2
    Visual servoing with quick eye-vergence to enhance trackability and stability
    15 次引用 · 2010
  3. 3
    Frequency response experiments of 3-D pose full-tracking visual servoing with eye-vergence hand-eye robot system
    7 次引用 · 2012
  4. 4
    Constraint-combined force/position hybrid control method with Lyapunov stability
    7 次引用 · 2011
  5. 5
    Eye-vergence visual servoing enhancing Lyapunov-stable trackability
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    Reconfiguration Manipulability Analyses for Redundant Robots in View of Strucuture and Shape
    4 次引用 · 2010
  7. 7
    Motion representation of walking/slipping/turnover for humanoid robot by Newton-Euler method
    3 次引用 · 2011

主要合作者

MMMamoru Minami7 篇合著论文AYAkira Yanou6 篇合著论文WSWei Song2 篇合著论文TMTomohide Maeba2 篇合著论文YZYanan Zhang1 篇合著论文OYOsami Yasukura1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文YNYusaku Nakamura1 篇合著论文MDMingcong Deng1 篇合著论文HMHiroaki Matsumoto1 篇合著论文GWGeng Wang1 篇合著论文KMKoichi Maeda1 篇合著论文WSWei Song1 篇合著论文TZTongxiao Zhang1 篇合著论文SHSen Hou1 篇合著论文
尚未生成