Franck Multon

Université Rennes 2, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Université de Rennes, École Normale Supérieure Paris-Saclay

论文数

7

总引用数

69

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 69 次引用
Artificial intelligence6 · 58 次引用
Robot5 · 55 次引用
Humanoid robot2 · 35 次引用
Algorithm2 · 34 次引用
Focus (optics)2 · 34 次引用
Motion planning1 · 31 次引用
Naturalness1 · 31 次引用
Planner1 · 31 次引用
Property (philosophy)1 · 31 次引用
Reachability1 · 31 次引用
Robustness (evolution)1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
69
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
31 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Université Rennes 2, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Université de Rennes, École Normale Supérieure Paris-Saclay

代表论文

  1. 1
    A Reachability-Based Planner for Sequences of Acyclic Contacts in Cluttered Environments
    31 次引用 · 2017
  2. 2
    An application-based characterization of dynamical distance geometry problems
    11 次引用 · 2018
  3. 3
    Computational Deception and Noncooperation
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Trends & Controversies
    8 次引用 · 2012
  5. 5
    Dynamic motion adaptation for 3D acrobatic humanoids
    4 次引用 · 2007
  6. 6
    Sensing Human Walking: Algorithms and Techniques for Extracting and Modeling Locomotion
    3 次引用 · 2013
  7. 7
    Anthropometry in Bipedal Locomotion: The Link Between Anatomy and Gait
    3 次引用 · 2012

主要合作者

RKRichard Kulpa3 篇合著论文SBSébastien Brault2 篇合著论文DLDeqing Li2 篇合著论文DTDavid Traum2 篇合著论文HHHayley Hung2 篇合著论文RCRonald C. Arkin2 篇合著论文DZDongsong Zhang2 篇合著论文LHLudovic Hoyet2 篇合著论文ANAnton Nijholt2 篇合著论文BBBenoît Bideau2 篇合著论文ESEugene Santos2 篇合著论文FYFei Yu2 篇合著论文LZLina Zhou2 篇合著论文KDKristiaan D’Août1 篇合著论文CPChoonsoo Park1 篇合著论文STSteve Tonneau1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文JPJulien Pettré1 篇合著论文GNGuillaume Nicolas1 篇合著论文AMAntonio Mucherino1 篇合著论文
尚未生成