Francisco Garcia Rosas

Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

论文数

5

总引用数

62

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 62 次引用
Artificial intelligence5 · 62 次引用
Computer science5 · 62 次引用
Real-time computing4 · 59 次引用
Mobile robot3 · 56 次引用
Human–computer interaction2 · 53 次引用
Computer vision1 · 46 次引用
Baseline (sea)1 · 46 次引用
Robotic arm1 · 46 次引用
Mobile manipulator1 · 46 次引用
Planner1 · 46 次引用
Engineering3 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
62
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot
46 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Communication, Information Processing and Ergonomics

代表论文

  1. 1
    Online Next-Best-View Planner for 3D-Exploration and Inspection With a Mobile Manipulator Robot
    46 次引用 · 2022
  2. 2
    Autonomous Robot Exploration and Measuring in Disaster Scenarios using Behavior Trees
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    LEO: Liquid Exploration Online
    3 次引用 · 2019
  4. 4
    The IEC 63047 Standard for Data Transmission in Radiological and Nuclear Robotics Applications
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Spline-Based Robot Trajectory Generation Using the Dynamic Window Approach
    3 次引用 · 2019

主要合作者

FHFrank Hoeller3 篇合著论文DSDirk Schulz3 篇合著论文FSFrank Schneider2 篇合著论文NGNils Goerke1 篇合著论文BDBaran Demir1 篇合著论文GLG. Lutter1 篇合著论文MNMenaka Naazare1 篇合著论文JPJ. Paepen1 篇合著论文DWDennis Wildermuth1 篇合著论文DADevvrat Arya1 篇合著论文
尚未生成