Francis wyffels

Ghent University, University College Ghent, Ghent University Hospital, Ablynx (Belgium)

论文数

47

总引用数

737

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science46 · 732 次引用
Artificial intelligence43 · 722 次引用
Robot37 · 665 次引用
Robotics15 · 409 次引用
Engineering22 · 269 次引用
Machine learning6 · 245 次引用
Mathematics8 · 239 次引用
Programming language6 · 218 次引用
Process (computing)4 · 208 次引用
Deep learning3 · 190 次引用
Reinforcement learning3 · 189 次引用
Physics engine3 · 184 次引用

主要成就

14
H 指数
47
论文
737
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
176 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 92
🏛 所属机构: Ghent University, University College Ghent, Ghent University Hospital, Ablynx (Belgium)

代表论文

  1. 1
    A Differentiable Physics Engine for Deep Learning in Robotics
    176 次引用 · 2019
  2. 2
    Leveraging Robotics Research for Children with Autism: A Review
    107 次引用 · 2018
  3. 3
    Morphological Properties of Mass–Spring Networks for Optimal Locomotion Learning
    44 次引用 · 2017
  4. 4
    Design and evaluation of a DIY construction system for educational robot kits
    33 次引用 · 2015
  5. 5
    Design of a Central Pattern Generator Using Reservoir Computing for Learning Human Motion
    32 次引用 · 2009
  6. 6
    Developing an embodied gait on a compliant quadrupedal robot
    28 次引用 · 2015
  7. 7
    Video dataset of human demonstrations of folding clothing for robotic folding
    22 次引用 · 2020
  8. 8
    Frequency modulation of large oscillatory neural networks
    21 次引用 · 2014
  9. 9
    Analysis of Attention in Child–Robot Interaction Among Children Diagnosed with Cognitive Impairment
    20 次引用 · 2020
  10. 10
    Terrain Classification for a Quadruped Robot
    19 次引用 · 2013

主要合作者

JDJoni Dambre13 篇合著论文BSBenjamin Schrauwen10 篇合著论文JDJonas Degrave8 篇合著论文TWTim Waegeman8 篇合著论文VDVictor-Louis De Gusseme6 篇合著论文GUGabriel Urbain6 篇合著论文AVAndreas Verleysen5 篇合著论文RPRemko Proesmans5 篇合著论文JSJelle Saldien3 篇合著论文MDMichiel D’Haene3 篇合著论文MHMichiel Hermans3 篇合著论文TLThomas Lips3 篇合著论文AVAlexander Vandesompele3 篇合著论文CSClaudio Semini2 篇合著论文TBTony Belpaeme2 篇合著论文BVBram Vanderborght2 篇合著论文MCMaria-Cristina Ciocci2 篇合著论文AWAxel Willekens2 篇合著论文CVCesar Vandevelde2 篇合著论文MBMichaël Burm2 篇合著论文
尚未生成