Francesc Moreno-Noguer

Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

论文数

31

总引用数

851

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 851 次引用
Artificial intelligence30 · 830 次引用
Computer vision24 · 712 次引用
Robot20 · 548 次引用
Human–computer interaction14 · 450 次引用
Object (grammar)9 · 289 次引用
GRASP5 · 263 次引用
Affordance2 · 201 次引用
Clothing2 · 184 次引用
Programming language1 · 170 次引用
Robotics6 · 166 次引用
Task (project management)7 · 159 次引用

主要成就

15
H 指数
31
论文
851
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
GanHand: Predicting Human Grasp Affordances in Multi-Object Scenes
170 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Universitat Politècnica de Catalunya, Consejo Superior de Investigaciones Científicas

代表论文

  1. 1
    GanHand: Predicting Human Grasp Affordances in Multi-Object Scenes
    170 次引用 · 2020
  2. 2
    Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes
    131 次引用 · 2012
  3. 3
    Sequential Non-Rigid Structure from Motion Using Physical Priors
    80 次引用 · 2015
  4. 4
    Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
    53 次引用 · 2014
  5. 5
    Teaching Robot’s Proactive Behavior Using Human Assistance
    42 次引用 · 2017
  6. 6
    Uncertainty-Aware Camera Pose Estimation from Points and Lines
    36 次引用 · 2021
  7. 7
    FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation
    35 次引用 · 2013
  8. 8
    Discrete time motion model for guiding people in urban areas using multiple robots
    34 次引用 · 2009
  9. 9
    Learning Depth-Aware Deep Representations for Robotic Perception
    31 次引用 · 2016
  10. 10
    PoseFix: Correcting 3D Human Poses with Natural Language
    29 次引用 · 2023

主要合作者

ASAlberto Sanfeliu12 篇合著论文GAGuillem Alenyà7 篇合著论文AGAnaís Garrell7 篇合著论文CTCarme Torras6 篇合著论文MVMichael Villamizar6 篇合著论文ARArnau Ramisa5 篇合著论文AAAntonio Agudo4 篇合著论文JLJavier Laplaza3 篇合著论文APAlbert Pumarola3 篇合著论文ECEnric Corona3 篇合著论文GRGrégory Rogez3 篇合著论文RRRuijie Ren2 篇合著论文MMMario Martín2 篇合著论文JSJianxiong Shen2 篇合著论文ARAdrià Ruiz2 篇合著论文PWPhilippe Weinzaepfel2 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文ERElisa Ricci1 篇合著论文AVAlexander Vakhitov1 篇合著论文APAlba Pérez-Gracia1 篇合著论文
尚未生成