Farrokh Sassani

关于

暂无简介。

研究焦点

主要成就

代表论文

1. 1
   Fast constrained global minimax optimization of robot parameters

   112 次引用 · 1998
2. 2
   Optimal kinematic design of a haptic pen

   104 次引用 · 2001
3. 3
   On the use of scaling matrices for task-specific robot design

   68 次引用 · 1999
4. 4
   Matrix normalization for optimal robot design

   59 次引用 · 2002
5. 5
   Cascade control of hydraulically actuated manipulators

   39 次引用 · 1990
6. 6
   Isotropic design optimization of robotic manipulators using a genetic algorithm method

   30 次引用 · 2003
7. 7
   Simulated Off-Line Programming of Welding Robots

   18 次引用 · 1989
8. 8
   Mechanism Design for Global Isotropy With Applications to Haptic Interfaces

   17 次引用 · 1997
9. 9
   Kinematic Calibration of Industrial Hydraulic Manipulators

   9 次引用 · 1996

主要合作者