Dipti Deodhare

Centre for Artificial Intelligence and Robotics

论文数

4

总引用数

37

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Artificial intelligence3 · 32 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 30 次引用
Robot2 · 30 次引用
Mobile robot2 · 30 次引用
Process (computing)2 · 30 次引用
Metric space1 · 20 次引用
Metric (unit)1 · 20 次引用
Class (philosophy)1 · 20 次引用
Engineering1 · 20 次引用
Landmark1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Where am I? Creating spatial awareness in unmanned ground robots using SLAM: A survey
20 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Centre for Artificial Intelligence and Robotics

代表论文

  1. 1
    Where am I? Creating spatial awareness in unmanned ground robots using SLAM: A survey
    20 次引用 · 2015
  2. 2
    A review of path planning and mapping technologies for autonomous mobile robot systems
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    Autonomous Staircase Navigation System for Multi-floor Tasks
    5 次引用 · 2018
  4. 4
    Visual Object Detection for an Autonomous Indoor Robotic System
    2 次引用 · 2018

主要合作者

NKNitin Kumar Dhiman2 篇合著论文DKDeepak Khemani2 篇合著论文IAImran Ali Syed2 篇合著论文BSBishwajit Sharma2 篇合著论文KDKarri D. Naidu1 篇合著论文PSPadmakar Shine1 篇合著论文AJArshad Jamal1 篇合著论文SSSartaj Singh1 篇合著论文ASAnima Sharma1 篇合著论文
尚未生成