Dimitri Lefebvre

Université Le Havre Normandie, Normandie Université, Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

论文数

27

总引用数

397

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 397 次引用
Artificial intelligence26 · 393 次引用
Robot24 · 378 次引用
Mobile robot12 · 245 次引用
Algorithm7 · 235 次引用
Set (abstract data type)6 · 229 次引用
Task (project management)6 · 201 次引用
Systems engineering5 · 197 次引用
Operations research2 · 183 次引用
Point (geometry)3 · 175 次引用
Function (biology)2 · 172 次引用
Focus (optics)2 · 171 次引用

主要成就

9
H 指数
27
论文
397
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization techniques for Multi-Robot Task Allocation problems: Review on the state-of-the-art
167 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Université Le Havre Normandie, Normandie Université, Groupe de Recherche en Electrotechnique et Automatique du Havre

代表论文

  1. 1
    Optimization techniques for Multi-Robot Task Allocation problems: Review on the state-of-the-art
    167 次引用 · 2023
  2. 2
    Modelling of repeatability phenomena using the stochastic ellipsoid approach
    32 次引用 · 2005
  3. 3
    Comparison of serial and parallel robot repeatability based on different performance criteria
    26 次引用 · 2012
  4. 4
    Determination of the Repeatability of a Kuka Robot Using the Stochastic Ellipsoid Approach
    22 次引用 · 2006
  5. 5
    A Centralized Task Allocation Algorithm for a Multi-Robot Inspection Mission With Sensing Specifications
    21 次引用 · 2023
  6. 6
    Hybrid Filtered Beam Search Algorithm for the Optimization of Monitoring Patrols
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    A petri nets based approach for the optimisation of surveillance patrols
    13 次引用 · 2021
  8. 8
    Diagnosis of Discrete Event Systems with Petri Nets
    11 次引用 · 2008
  9. 9
    Comparative analysis of the repeatability performance of a serial and parallel robot
    10 次引用 · 2010
  10. 10
    Configuration of surveillance patrols with Petri nets for safety issues
    9 次引用 · 2020

主要合作者

JBJean-François Brethé9 篇合著论文EVEric Vasselin7 篇合著论文AJAchraf Jabeur Telmoudi6 篇合著论文MGMarwa Gam5 篇合著论文HCHamza Chakraa4 篇合著论文ELEdouard Leclercq4 篇合著论文LNLotfi Nabli4 篇合著论文AHAnas Hijazi4 篇合著论文FGF. Guérin4 篇合著论文DDDiala Dandash2 篇合著论文ZLZhiwu Li2 篇合著论文RARolland-Michel Assoumou Nzue2 篇合著论文BDBrayima Dakyo2 篇合著论文LBLéonardo Brenner1 篇合著论文JFJean François Brethé1 篇合著论文YLYe Liang1 篇合著论文CBChaima Baccouche1 篇合著论文NRNing Ran1 篇合著论文JBJean-Frangois Brethe1 篇合著论文ZHZhou He1 篇合著论文
尚未生成