David Barnes

Aberystwyth University, University of Salford

论文数

17

总引用数

175

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 175 次引用
Robot17 · 175 次引用
Computer science17 · 175 次引用
Engineering12 · 118 次引用
Mobile robot12 · 90 次引用
Robotics7 · 83 次引用
Control engineering6 · 79 次引用
Task (project management)3 · 76 次引用
Human–computer interaction9 · 76 次引用
Systems engineering3 · 61 次引用
Error detection and correction2 · 54 次引用
Architecture7 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
175
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knowledge based error recovery in industrial robots
37 次引用 · 1983
📈 最高产年份: 1991 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Aberystwyth University, University of Salford

代表论文

  1. 1
    Knowledge based error recovery in industrial robots
    37 次引用 · 1983
  2. 2
    Behaviour synthesis for co-operant mobile robot control
    22 次引用 · 1991
  3. 3
    Hexapodal robot locomotion over uneven terrain
    18 次引用 · 2002
  4. 4
    Co-operant mobile robots for industrial applications
    17 次引用 · 2002
  5. 5
    Research into error recovery for sensory robots
    17 次引用 · 1985
  6. 6
    A behaviour synthesis architecture for co-operant mobile robots
    8 次引用 · 1996
  7. 7
    Behaviour decisions for co-operant mobile robots
    8 次引用 · 1991
  8. 8
    Integrated field testing of planetary robotics vision processing: the PRoVisG campaign in Tenerife 2011
    7 次引用 · 2012
  9. 9
    PRoViScout: a planetary scouting rover demonstrator
    7 次引用 · 2012
  10. 10
    What does a planner need to know about execution?
    7 次引用 · 1997

主要合作者

JGJ.O. Gray6 篇合著论文RGRobert Ghanea‐Hercock5 篇合著论文DEDeogratias Eustace3 篇合著论文RARuth Aylett3 篇合著论文AMA. M. Coddington3 篇合著论文GPGerhard Paar2 篇合著论文NHNigel Hardy2 篇合著论文MWMark Woods2 篇合著论文MHM. H. Lee2 篇合著论文RAR.S. Aylett1 篇合著论文ACA. Coddington1 篇合著论文GFGerald Fritz1 篇合著论文LWL. Waugh1 篇合著论文CGChristiane Gimkiewicz1 篇合著论文FLFrédéric Labrosse1 篇合著论文HGHolger Gräf1 篇合著论文KWKonrad Willner1 篇合著论文SHSarah Hill1 篇合著论文TPTomáš Pajdla1 篇合著论文BBB. Bury1 篇合著论文
尚未生成