David Aldavert

Computer Vision Center, Universitat Autònoma de Barcelona, National Research Council

论文数

7

总引用数

110

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 110 次引用
Artificial intelligence7 · 110 次引用
Computer vision6 · 103 次引用
Robot5 · 101 次引用
Mobile robot4 · 75 次引用
Mathematics2 · 65 次引用
Pattern recognition (psychology)3 · 48 次引用
Odometry1 · 39 次引用
Affine transformation1 · 39 次引用
Detector1 · 39 次引用
Algorithm1 · 39 次引用
Robustness (evolution)1 · 39 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
110
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors
39 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Computer Vision Center, Universitat Autònoma de Barcelona, National Research Council

代表论文

  1. 1
    Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors
    39 次引用 · 2009
  2. 2
    Combining Invariant Features and the ALV Homing Method for Autonomous Robot Navigation Based on Panoramas
    26 次引用 · 2011
  3. 3
    Evaluation of the SIFT Object Recognition Method in Mobile Robots
    21 次引用 · 2009
  4. 4
    Evaluation of Three Vision Based Object Perception Methods for a Mobile Robot
    13 次引用 · 2012
  5. 5
    COMPARING COMBINATIONS OF FEATURE REGIONS FOR PANORAMIC VSLAM
    7 次引用 · 2007
  6. 6
    The IIIA30 Mobile Robot Object Recognition Dataset
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Obstacle Detection and Alignment using an Stereo Camera Pair
    2 次引用 · 2008

主要合作者

ARArnau Ramisa7 篇合著论文RLRamón López de Mántaras6 篇合著论文RTRicardo Toledo6 篇合著论文SVShrihari Vasudevan2 篇合著论文AGAlex Goldhoorn1 篇合著论文ATAdriana Tapus1 篇合著论文
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