Arnau Ramisa

Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Artificial Intelligence Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya, National Research Council

论文数

19

总引用数

443

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 443 次引用
Artificial intelligence18 · 422 次引用
Computer vision17 · 415 次引用
Robot15 · 397 次引用
Clothing2 · 184 次引用
Geography5 · 184 次引用
Mathematics5 · 138 次引用
Pattern recognition (psychology)7 · 136 次引用
Mobile robot9 · 136 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition8 · 110 次引用
Human–computer interaction4 · 109 次引用
Object (grammar)7 · 106 次引用

主要成就

11
H 指数
19
论文
443
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes
131 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, Artificial Intelligence Research Institute, Universitat Politècnica de Catalunya, National Research Council

代表论文

  1. 1
    Using depth and appearance features for informed robot grasping of highly wrinkled clothes
    131 次引用 · 2012
  2. 2
    Learning RGB-D descriptors of garment parts for informed robot grasping
    53 次引用 · 2014
  3. 3
    Robust vision-based robot localization using combinations of local feature region detectors
    39 次引用 · 2009
  4. 4
    FINDDD: A fast 3D descriptor to characterize textiles for robot manipulation
    35 次引用 · 2013
  5. 5
    Combining Invariant Features and the ALV Homing Method for Autonomous Robot Navigation Based on Panoramas
    26 次引用 · 2011
  6. 6
    A Tale of Two Object Recognition Methods for Mobile Robots
    22 次引用 · 2008
  7. 7
    Mobile robot localization using panoramic vision and combinations of feature region detectors
    22 次引用 · 2008
  8. 8
    Determining Where to Grasp Cloth Using Depth Information
    21 次引用 · 2011
  9. 9
    Evaluation of the SIFT Object Recognition Method in Mobile Robots
    21 次引用 · 2009
  10. 10
    A 3D descriptor to detect task-oriented grasping points in clothing
    16 次引用 · 2016

主要合作者

RLRamón López de Mántaras11 篇合著论文RTRicardo Toledo8 篇合著论文DADavid Aldavert7 篇合著论文CTCarme Torras6 篇合著论文FMFrancesc Moreno-Noguer5 篇合著论文GAGuillem Alenyà4 篇合著论文SVShrihari Vasudevan3 篇合著论文AGAlex Goldhoorn2 篇合著论文ATAdriana Tapus2 篇合著论文RAReinaldo A. C. Bianchi2 篇合著论文DSDavide Scaramuzza1 篇合著论文ARArturo Ribes1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文FRFerran Rigual1 篇合著论文
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