D.P. Martin

Boston University, Scientific Systems (United States)

论文数

3

总引用数

156

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 156 次引用
Robot3 · 156 次引用
Kinematics3 · 156 次引用
Computer science3 · 156 次引用
Workspace2 · 154 次引用
Robotics2 · 154 次引用
Mathematics2 · 154 次引用
Redundancy (engineering)2 · 143 次引用
Combinatorics1 · 141 次引用
Mathematical optimization1 · 141 次引用
Topology (electrical circuits)1 · 141 次引用
Control engineering2 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
156
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resolution of kinematic redundancy using optimization techniques
141 次引用 · 1989
📈 最高产年份: 1989 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Boston University, Scientific Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    Resolution of kinematic redundancy using optimization techniques
    141 次引用 · 1989
  2. 2
    Kinematically redundant robot manipulators
    13 次引用 · 1987
  3. 3
    Coordinating Kinematically Redundant Degrees of Freedom
    2 次引用 · 1990

主要合作者

JBJohn Baillieul3 篇合著论文JMJohn M. Hollerbach2 篇合著论文RBR. Brockett1 篇合著论文RPR. Percy1 篇合著论文RTRichard Thomas1 篇合著论文
尚未生成