D. Necsulescu

University of Ottawa, Ottawa University, Carleton University

论文数

35

总引用数

306

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 306 次引用
Artificial intelligence34 · 292 次引用
Robot32 · 278 次引用
Control theory (sociology)28 · 237 次引用
Control (management)25 · 220 次引用
Engineering24 · 208 次引用
Mobile robot22 · 180 次引用
Control engineering21 · 149 次引用
Physics11 · 122 次引用
Kalman filter6 · 101 次引用
Simulation14 · 95 次引用
Extended Kalman filter4 · 90 次引用

主要成就

9
H 指数
35
论文
306
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended kalman filter-based sensor fusion for operational space control of a robot arm
42 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of Ottawa, Ottawa University, Carleton University

代表论文

  1. 1
    Extended kalman filter-based sensor fusion for operational space control of a robot arm
    42 次引用 · 2002
  2. 2
    Study of the internal dynamics of an autonomous mobile robot
    27 次引用 · 2006
  3. 3
    Navigation of an autonomous mobile robot using EKF-SLAM and FastSLAM
    26 次引用 · 2008
  4. 4
    Energy Consumption Optimization for Mobile Robots Motion Using Predictive Control
    19 次引用 · 2016
  5. 5
    Haptic force control based on impedance/admittance control aided by visual feedback
    19 次引用 · 2007
  6. 6
    Autonomous navigation among large number of nearby landmarks using FastSLAM and EKF-SLAM - A comparative study
    16 次引用 · 2011
  7. 7
    Robotic Based Fire Detection in Smart Manufacturing Facilities
    14 次引用 · 2015
  8. 8
    Autonomous mobile robot model predictive control
    11 次引用 · 2004
  9. 9
    Control of nonholonomic autonomous vehicles and their formations
    10 次引用 · 2010
  10. 10
    Formation control of car-like autonomous vehicles under communication delay
    8 次引用 · 2012

主要合作者

JZJurek Z. Sąsiadek22 篇合著论文JSJasmeet Singh Ladoiye4 篇合著论文AMA. Monjazeb4 篇合著论文EPElisha Pruner4 篇合著论文RJRahim Jassemi-Zargani3 篇合著论文MYMostafa Yacoub3 篇合著论文KWK. Wen3 篇合著论文KSKlaus Schilling2 篇合著论文LMLei Ma2 篇合著论文BKB. Kim2 篇合著论文ZXZhihao Xu2 篇合著论文SKS. Kalaycioglu2 篇合著论文AUAdeel ur Rehman2 篇合著论文MEMohammad Eghtesad1 篇合著论文BKB. Kim1 篇合著论文BKByungkyu Kim1 篇合著论文EMEmil M. Petriu1 篇合著论文BKBumsoo Kim1 篇合著论文JSJerzy Sąsiadek1 篇合著论文AFA. Fahim1 篇合著论文
尚未生成