Cyril Cauchois

Université de Picardie Jules Verne, Centre de Robotique, Département d'Informatique, Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances

论文数

8

总引用数

100

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 100 次引用
Computer science8 · 100 次引用
Computer vision8 · 100 次引用
Robot8 · 100 次引用
Mathematics7 · 75 次引用
Omnidirectional antenna7 · 75 次引用
Mobile robot5 · 65 次引用
Engineering5 · 49 次引用
Omnidirectional camera3 · 45 次引用
Conical surface2 · 40 次引用
Calibration3 · 33 次引用
Algorithm3 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
100
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic assistance: an automatic wheelchair tracking and following functionality by omnidirectional vision
25 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2003 (5 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Université de Picardie Jules Verne, Centre de Robotique, Département d'Informatique, Groupe de Recherche sur l'Alcool et les Pharmacodépendances

代表论文

  1. 1
    Robotic assistance: an automatic wheelchair tracking and following functionality by omnidirectional vision
    25 次引用 · 2005
  2. 2
    Experimental results got with the omnidirectional vision sensor: SYCLOP
    22 次引用 · 2002
  3. 3
    3D Localization with Conical Vision
    18 次引用 · 2003
  4. 4
    Mobile robot localization based on multi target tracking
    10 次引用 · 2003
  5. 5
    An absolute localization method using a synthetic panoramic image base
    8 次引用 · 2003
  6. 6
    Technique for calibrating an omnidirectional sensor
    7 次引用 · 2003
  7. 7
    Localization method based on omnidirectional stereoscopic vision and dead-reckoning
    5 次引用 · 2003
  8. 8
    An Uncertainty Propagation Architecture for the Localization Problem
    5 次引用 · 2002

主要合作者

LDLaurent Delahoche6 篇合著论文ACA. Clerentin4 篇合著论文ÉBÉ. Brassart4 篇合著论文CDCyril Drocourt3 篇合著论文CPC. Pégard3 篇合著论文BMBruno Marhic2 篇合著论文ÉBÉric Brassart1 篇合著论文MDM. Delafosse1 篇合著论文EMEl Mustapha Mouaddib1 篇合著论文FDFabrice de Chaumont1 篇合著论文
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