Christopher R. Carlson

论文数

6

总引用数

1,060

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 1,060 次引用
Artificial intelligence6 · 1,060 次引用
Engineering4 · 1,015 次引用
Control theory (sociology)4 · 1,015 次引用
Control (management)4 · 1,015 次引用
Physics5 · 984 次引用
Classical mechanics2 · 870 次引用
Robot2 · 711 次引用
Continuum mechanics1 · 635 次引用
Anatomy1 · 635 次引用
Controller (irrigation)1 · 635 次引用
Actuator1 · 635 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
1,060
总引用数
177
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanics Modeling of Tendon-Driven Continuum Manipulators
635 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9

代表论文

  1. 1
    Mechanics Modeling of Tendon-Driven Continuum Manipulators
    635 次引用 · 2008
  2. 2
    Configuration Tracking for Continuum Manipulators With Coupled Tendon Drive
    235 次引用 · 2009
  3. 3
    Vision based 3-D shape sensing of flexible manipulators
    76 次引用 · 2008
  4. 4
    Task-Space Control of Continuum Manipulators with Coupled Tendon Drive
    69 次引用 · 2009
  5. 5
    An Ultrasound-based Localization Algorithm for Catheter Ablation Guidance in the Left Atrium
    35 次引用 · 2009
  6. 6
    A Fast Slam Approach to Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction for Catheter Ablation Guidance in the Left Atrium
    10 次引用 · 2011

主要合作者

DBDavid B. Camarillo4 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury3 篇合著论文FBFederico Barbagli2 篇合著论文DLDavid Liang2 篇合著论文ABAditya B. Koolwal2 篇合著论文CMChristopher Milne1 篇合著论文JKJ. Kenneth Salisbury1 篇合著论文KLKevin Loewke1 篇合著论文MZMichael Zinn1 篇合著论文
尚未生成