Christopher Agia

Vaughn College of Aeronautics and Technology, Stanford University, Institute of Occupational Medicine, University of Toronto

论文数

15

总引用数

677

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 677 次引用
Artificial intelligence14 · 676 次引用
Human–computer interaction8 · 439 次引用
Robot9 · 434 次引用
Task (project management)4 · 232 次引用
Plan (archaeology)3 · 220 次引用
Computer vision5 · 215 次引用
Affordance2 · 207 次引用
Heuristics2 · 207 次引用
Natural language2 · 207 次引用
Generalization2 · 207 次引用
Natural language understanding2 · 207 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
677
总引用数
45
篇均引用
🏆 最高被引论文
Text2Motion: from natural language instructions to feasible plans
197 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 208
🏛 所属机构: Vaughn College of Aeronautics and Technology, Stanford University, Institute of Occupational Medicine, University of Toronto

代表论文

  1. 1
    Text2Motion: from natural language instructions to feasible plans
    197 次引用 · 2023
  2. 2
    Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models : Open X-Embodiment Collaboration<sup>0</sup>
    119 次引用 · 2024
  3. 3
    DROID: A Large-Scale In-The-Wild Robot Manipulation Dataset
    108 次引用 · 2024
  4. 4
    Semantic anomaly detection with large language models
    85 次引用 · 2023
  5. 5
    A Sim-to-Real Pipeline for Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robot Navigation in Cluttered Rough Terrain
    84 次引用 · 2021
  6. 6
    Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models
    28 次引用 · 2024
  7. 7
    STAP: Sequencing Task-Agnostic Policies
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    TASKOGRAPHY: Evaluating robot task planning over large 3D scene graphs
    12 次引用 · 2022
  9. 9
    Text2Motion: From Natural Language Instructions to Feasible Plans
    10 次引用 · 2023
  10. 10
    S3CNet: A Sparse Semantic Scene Completion Network for LiDAR Point Clouds
    8 次引用 · 2020

主要合作者

JBJeannette Bohg7 篇合著论文MPMarco Pavone6 篇合著论文JWJiajun Wu4 篇合著论文ARAbdul Rehman3 篇合著论文CLCharlotte Le3 篇合著论文TMToki Migimatsu3 篇合著论文ESEdward Schmerling3 篇合著论文DJDinesh Jayaraman3 篇合著论文HWHomer Walke3 篇合著论文DCDaphne Chen3 篇合著论文AYArefeh Yavary3 篇合著论文BWBlake Wulfe3 篇合著论文AEAmine Elhafsi3 篇合著论文JDJaimyn Drake3 篇合著论文ASArchit Sharma3 篇合著论文AJArhan Jain3 篇合著论文AMAbhiram Maddukuri3 篇合著论文GBGlen Berseth3 篇合著论文AKAlexander Khazatsky3 篇合著论文DMDaniel Morton3 篇合著论文
尚未生成