Christian Rode

Friedrich Schiller University Jena, University of Stuttgart

论文数

7

总引用数

270

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 270 次引用
Engineering6 · 258 次引用
Artificial intelligence6 · 216 次引用
Robot6 · 216 次引用
Control theory (sociology)5 · 205 次引用
Simulation4 · 199 次引用
Control (management)4 · 193 次引用
Robustness (evolution)3 · 172 次引用
Stiffness2 · 166 次引用
Structural engineering2 · 166 次引用
Mechanical engineering2 · 145 次引用
Swing2 · 145 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
270
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
91 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Friedrich Schiller University Jena, University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    A new biarticular actuator design facilitates control of leg function in BioBiped3
    91 次引用 · 2016
  2. 2
    Stable and robust walking with compliant legs
    75 次引用 · 2010
  3. 3
    Biarticular muscles in light of template models, experiments and robotics: a review
    54 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and control of compliantly actuated bipedal running robots: Concepts to exploit natural system dynamics
    21 次引用 · 2014
  5. 5
    Grounded Running: An Overlooked Strategy for Robots
    12 次引用 · 2012
  6. 6
    Actuation in Legged Locomotion
    11 次引用 · 2017
  7. 7
    Dynamic bipedal walking by controlling only the equilibrium of intrinsic elasticities
    6 次引用 · 2016

主要合作者

ASAndré Seyfarth4 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer2 篇合著论文MAMaziar A. Sharbafi2 篇合著论文DLDominic Lakatos2 篇合著论文DLDirk Lefeber1 篇合著论文YBYvonne Blum1 篇合著论文KRKatayon Radkhah1 篇合著论文BVBram Vanderborght1 篇合著论文RMRoy Müller1 篇合著论文CSChristian Schumacher1 篇合著论文JAJohn A. Nyakatura1 篇合著论文DSDorian Scholz1 篇合著论文FLFlorian Loeffl1 篇合著论文EAEmanuel Andrada1 篇合著论文HMHorst-Moritz Maus1 篇合著论文GZGuoping Zhao1 篇合著论文RMRico Möckel1 篇合著论文JRJuergen Rummel1 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文RBReinhard Blickhan1 篇合著论文
尚未生成