Christian Mirz

RWTH Aachen University

论文数

6

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 28 次引用
Engineering6 · 28 次引用
Computer science6 · 28 次引用
Robot5 · 25 次引用
Control engineering5 · 23 次引用
Simulation4 · 20 次引用
Mathematics3 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
MATLAB1 · 11 次引用
Energy consumption1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
28
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal Control Based Path Planning for Parallel Kinematic Manipulators Utilising Natural Motion
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Optimal Control Based Path Planning for Parallel Kinematic Manipulators Utilising Natural Motion
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    Stiffness Analysis of Delta Parallel Robots Combining the Virtual Joint Method with an FEA Stiffness Model
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    Trajectory planning and active dynamic balancing for highly dynamic handling tasks, a comparative study
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Stiffness Optimization of Delta Robots
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Active Dynamic Balancing of Delta Robots in Pick and Place Tasks
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Low Cost Delta Robot for the Experimental Validation of Frame Vibration Reduction Methods
    3 次引用 · 2022

主要合作者

BCBurkhard Corves6 篇合著论文YTYukio Takeda5 篇合著论文MHMathias Hüsing2 篇合著论文JAJorge Angeles1 篇合著论文JBJan Brinker1 篇合著论文FSFrederic Schöler1 篇合著论文OUOlaf Uzsynski1 篇合著论文DMDaisuke Matsuura1 篇合著论文MHMathias Huesing1 篇合著论文JPJuan Pablo Barreto1 篇合著论文
尚未生成