Christian Dornhege

University of Freiburg, University of Fribourg

论文数

39

总引用数

1,846

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 1,829 次引用
Artificial intelligence38 · 1,829 次引用
Robot35 · 1,514 次引用
Mobile robot21 · 1,194 次引用
Mathematics13 · 945 次引用
Computer vision18 · 833 次引用
Simultaneous localization and mapping8 · 764 次引用
Geography10 · 604 次引用
Theoretical computer science9 · 598 次引用
Algorithm6 · 579 次引用
Robotics4 · 556 次引用
Computation4 · 550 次引用

主要成就

21
H 指数
39
论文
1,846
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
On measuring the accuracy of SLAM algorithms
333 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (6 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Fribourg

代表论文

  1. 1
    On measuring the accuracy of SLAM algorithms
    333 次引用 · 2009
  2. 2
    Semantic Attachments for Domain-Independent Planning Systems
    130 次引用 · 2012
  3. 3
    Large scale graph-based SLAM using aerial images as prior information
    130 次引用 · 2010
  4. 4
    Building an Aerial–Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
    129 次引用 · 2020
  5. 5
    A comparison of SLAM algorithms based on a graph of relations
    124 次引用 · 2009
  6. 6
    A frontier-void-based approach for autonomous exploration in 3D
    119 次引用 · 2013
  7. 7
    Crop Row Detection on Tiny Plants With the Pattern Hough Transform
    106 次引用 · 2018
  8. 8
    Real‐time localization and elevation mapping within urban search and rescue scenarios
    87 次引用 · 2007
  9. 9
    Semantic Attachments for Domain-Independent Planning Systems
    79 次引用 · 2009
  10. 10
    Integrating symbolic and geometric planning for mobile manipulation
    72 次引用 · 2009

主要合作者

WBWolfram Burgard16 篇合著论文AKAlexander Kleiner16 篇合著论文BNBernhard Nebel10 篇合著论文AHAndreas Hertle7 篇合著论文CSCyrill Stachniss6 篇合著论文RKRainer Kümmerle5 篇合著论文GGGiorgio Grisetti5 篇合著论文BSBastian Steder5 篇合著论文TWTim Welschehold5 篇合著论文FFFreya Fleckenstein4 篇合著论文PEPatrick Eyerich4 篇合著论文WWWera Winterhalter3 篇合著论文TKThomas Keller3 篇合著论文MBMichael Brenner3 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文ERElisa Rothacker-Feder2 篇合著论文AFAlessandra Fontenla2 篇合著论文FLFrank Liebisch2 篇合著论文MPMarija Popović2 篇合著论文JNJuan Nieto2 篇合著论文
尚未生成