Chi-Won Roh

Korea Institute of Science and Technology

论文数

7

总引用数

212

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 212 次引用
Mobile robot7 · 212 次引用
Computer science7 · 212 次引用
Robot7 · 212 次引用
Computer vision6 · 209 次引用
Robot control6 · 207 次引用
Real-time computing6 · 207 次引用
Mobile robot navigation6 · 207 次引用
Global Positioning System4 · 198 次引用
Kalman filter4 · 129 次引用
Mathematics2 · 113 次引用
Boundary (topology)1 · 108 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
212
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters
108 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    A Lidar-Based Decision-Making Method for Road Boundary Detection Using Multiple Kalman Filters
    108 次引用 · 2012
  2. 2
    Outdoor Navigation of a Mobile Robot Using Differential GPS and Curb Detection
    74 次引用 · 2007
  3. 3
    Development of Patrol Robot using DGPS and Curb Detection
    9 次引用 · 2007
  4. 4
    Development of Autonomous Navigation Robot in Outdoor Road Environments
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    A Hybrid Autonomous / Teleoperated Strategy for Reliable Mobile Robot Outdoor Navigation
    6 次引用 · 2006
  6. 6
    Sensor fusion-based line detection for unmanned navigation
    5 次引用 · 2010
  7. 7
    A fuzzy decision making algorithm for safe driving in urban environment
    3 次引用 · 2007

主要合作者

SKSungchul Kang5 篇合著论文SKSeung-Hun Kim3 篇合著论文SSSeungBeum Suh2 篇合著论文YKYeonsik Kang2 篇合著论文CHChang-Soo Han1 篇合著论文MPMin‐Yong Park1 篇合著论文MKMoon-June Kim1 篇合著论文BSBongsob Song1 篇合著论文SHSuk-Kyo Hong1 篇合著论文JLJung-yup Lee1 篇合著论文MPMin-yong Park1 篇合著论文SKSun-Do Kim1 篇合著论文CCChangmook Chun1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文
尚未生成