Chenning Yu

University of California San Diego

论文数

4

总引用数

52

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 52 次引用
Robot4 · 52 次引用
Computer science4 · 52 次引用
Machine learning3 · 45 次引用
Motion planning3 · 39 次引用
Collision2 · 36 次引用
Motion (physics)2 · 32 次引用
Engineering3 · 29 次引用
Graph1 · 23 次引用
Computer vision1 · 23 次引用
Bottleneck1 · 23 次引用
Component (thermodynamics)1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
52
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reducing Collision Checking for Sampling-Based Motion Planning Using Graph Neural Networks
23 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of California San Diego

代表论文

  1. 1
    Reducing Collision Checking for Sampling-Based Motion Planning Using Graph Neural Networks
    23 次引用 · 2022
  2. 2
    Sequential Neural Barriers for Scalable Dynamic Obstacle Avoidance
    13 次引用 · 2023
  3. 3
    Learning-based Motion Planning in Dynamic Environments Using GNNs and Temporal Encoding
    9 次引用 · 2022
  4. 4
    Efficient Motion Planning for Manipulators with Control Barrier Function-Induced Neural Controller
    7 次引用 · 2024

主要合作者

SGSicun Gao4 篇合著论文CFChuchu Fan2 篇合著论文HYHongzhan Yu1 篇合著论文RZRuipeng Zhang1 篇合著论文DUDevesh Upadhyay1 篇合著论文MNM-Mahdi Naddaf-Sh1 篇合著论文SHSylvia Herbert1 篇合著论文MYMingxin Yu1 篇合著论文JCJingkai Chen1 篇合著论文CHC Hirayama1 篇合著论文
尚未生成