Sylvia Herbert

University of California, Berkeley, University of California San Diego, King Abdullah University of Science and Technology

论文数

10

总引用数

197

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 197 次引用
Computer science10 · 197 次引用
Trajectory6 · 170 次引用
Robot9 · 169 次引用
Reachability4 · 152 次引用
Machine learning5 · 151 次引用
Algorithm4 · 151 次引用
Motion (physics)4 · 138 次引用
Collision3 · 134 次引用
Collision avoidance3 · 134 次引用
Bayesian probability3 · 132 次引用
Probabilistic logic3 · 132 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
197
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Confidence-aware motion prediction for real-time collision avoidance <sup>1</sup>
115 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, University of California San Diego, King Abdullah University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Confidence-aware motion prediction for real-time collision avoidance <sup>1</sup>
    115 次引用 · 2019
  2. 2
    Refining Control Barrier Functions through Hamilton-Jacobi Reachability
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human Predictions
    15 次引用 · 2018
  4. 4
    Sequential Neural Barriers for Scalable Dynamic Obstacle Avoidance
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    A Scalable Framework For Real-Time Multi-Robot, Multi-Human Collision Avoidance
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Sensor-based distributionally robust control for safe robot navigation in dynamic environments
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    Safe Real-World Autonomy in Uncertain and Unstructured Environments
    5 次引用 · 2020
  8. 8
    Scalable Learning of Safety Guarantees for Autonomous Systems using Hamilton-Jacobi Reachability
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Planning, Fast and Slow: A Framework for Adaptive Real-Time Safe Trajectory Planning
    4 次引用 · 2018
  10. 10
    Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human\n Predictions
    2 次引用 · 2018

主要合作者

CJClaire J. Tomlin6 篇合著论文JFJaime F. Fisac5 篇合著论文DFDavid Fridovich-Keil5 篇合著论文ABAndrea Bajcsy4 篇合著论文ADAnca D. Dragan4 篇合著论文SDSampada Deglurkar2 篇合著论文SWSteven Wang2 篇合著论文JJJason J. Choi1 篇合著论文KLKehan Long1 篇合著论文ZDZhirui Dai1 篇合著论文NANikolay Atanasov1 篇合著论文YYYinzhuang Yi1 篇合著论文SGSicun Gao1 篇合著论文JCJorge Cortés1 篇合著论文HYHongzhan Yu1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文SWSteven Wang1 篇合著论文STSander Tonkens1 篇合著论文CYChenning Yu1 篇合著论文CHC Hirayama1 篇合著论文
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