Chengzhi Zhu

South China University of Technology, Maebashi Institute of Technology

论文数

7

总引用数

187

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)7 · 187 次引用
Artificial intelligence7 · 187 次引用
Robot7 · 187 次引用
Control (management)7 · 187 次引用
Computer science7 · 187 次引用
Mathematics6 · 186 次引用
Convergence (economics)6 · 172 次引用
Adaptive control5 · 168 次引用
Controller (irrigation)4 · 163 次引用
Nonlinear system2 · 149 次引用
Bounded function2 · 149 次引用
Lyapunov function2 · 149 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
187
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fixed-Time Neural Control of Robot Manipulator With Global Stability and Guaranteed Transient Performance
96 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (5 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: South China University of Technology, Maebashi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Fixed-Time Neural Control of Robot Manipulator With Global Stability and Guaranteed Transient Performance
    96 次引用 · 2022
  2. 2
    Fixed-Time Fuzzy Control of Uncertain Robots With Guaranteed Transient Performance
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    Planning and control of COP-switch-based planar biped walking
    15 次引用 · 2011
  4. 4
    Neural control of uncertain robot manipulator with fixed-time convergence
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Fixed-time Parameter Estimation and Control Design for Unknown Robot Manipulators with Asymmetric Motion Constraints
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Online Parameter Estimation For Uncertain Robot Manipulators With Fixed-time Convergence
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Adaptive Fixed-time Fuzzy Tracking Control of Uncertain Robot
    1 次引用 · 2022

主要合作者

YJYiming Jiang6 篇合著论文CYChenguang Yang5 篇合著论文XLXiang Luo1 篇合著论文WLWenbing Li1 篇合著论文BZBeibei Zhou1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文
尚未生成