Chengyao Liang

University of Florida

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

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研究焦点

Lyapunov function3 · 30 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Classical mechanics3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Physics3 · 30 次引用
Control (management)3 · 30 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 30 次引用
Controller (irrigation)3 · 30 次引用
Engineering3 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov-based control of a robot and mass-spring system undergoing an impact collision
12 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Florida

代表论文

  1. 1
    Lyapunov-based control of a robot and mass-spring system undergoing an impact collision
    12 次引用 · 2006
  2. 2
    Global Adaptive Lyapunov-Based Control of a Robot and Mass-Spring System Undergoing An Impact Collision
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    A force limiting adaptive controller for a robotic system undergoing a non-contact to contact transition
    8 次引用 · 2007

主要合作者

KDK. Dupree3 篇合著论文WEWarren E. Dixon3 篇合著论文GHGuoqiang Hu2 篇合著论文SBShubhendu Bhasin1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前