Cheng Ren

Southwest Petroleum University, Xiamen University Malaysia

论文数

6

总引用数

67

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 67 次引用
Engineering6 · 67 次引用
Aerospace engineering4 · 51 次引用
Physics4 · 45 次引用
Propulsion3 · 44 次引用
Thrust2 · 42 次引用
Robot5 · 37 次引用
Marine engineering2 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Mechanical engineering2 · 37 次引用
Acoustics1 · 30 次引用
Fish fin1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
67
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and experimental evaluation of the novel undulatory propulsors for biomimetic underwater robots
30 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Southwest Petroleum University, Xiamen University Malaysia

代表论文

  1. 1
    Design and experimental evaluation of the novel undulatory propulsors for biomimetic underwater robots
    30 次引用 · 2021
  2. 2
    Hydrodynamic analysis and motion control of the Coanda-effect jet thruster for underwater robots
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Advancements and Challenges of Information Integration in Swarm Robotics
    10 次引用 · 2023
  4. 4
    Optimization of thruster configuration and control allocation for a spherical magnetic coupling thrusters actuated underwater robot
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Development Trend of Robotic Exoskeletons
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    Dynamic Modeling and Robust Trajectory Tracking Control of a Hybrid Propulsion-Based Small Underwater Robot
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YWYu Wang4 篇合著论文YLYaxin Li4 篇合著论文TJTan Jian Ding2 篇合著论文LYLee Yan Kang2 篇合著论文CCChia Chao Kang2 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文LLLixiao Liu1 篇合著论文HYHuang Yu-jie1 篇合著论文LCLingguo Chen1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文
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