Cheng-Heng Fua

National University of Singapore, Institute for Infocomm Research

论文数

6

总引用数

300

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 300 次引用
Artificial intelligence6 · 300 次引用
Robot6 · 300 次引用
Scheme (mathematics)5 · 265 次引用
Flexibility (engineering)4 · 244 次引用
Distributed computing5 · 236 次引用
Queue4 · 230 次引用
Computer network4 · 230 次引用
Mathematics4 · 230 次引用
Maxima and minima2 · 174 次引用
Scalability2 · 174 次引用
Mobile robot4 · 97 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
300
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Queues and artificial potential trenches for multirobot formations
139 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: National University of Singapore, Institute for Infocomm Research

代表论文

  1. 1
    Queues and artificial potential trenches for multirobot formations
    139 次引用 · 2005
  2. 2
    COBOS: Cooperative backoff adaptive scheme for multirobot task allocation
    64 次引用 · 2005
  3. 3
    Multirobot Formations Based on the Queue-Formation Scheme With Limited Communication
    43 次引用 · 2007
  4. 4
    Multi-robot formations: queues and artificial potential trenches
    35 次引用 · 2004
  5. 5
    Multi-Robot Formations based on the Queue-Formation Scheme with Limited Communications
    13 次引用 · 2007
  6. 6
    BOAs: backoff adaptive scheme for task allocation with fault tolerance and uncertainty management
    6 次引用 · 2005

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge6 篇合著论文KLK.W. Lim3 篇合著论文KDK.D. Do2 篇合著论文KLKhiang-Wee Lim1 篇合著论文
尚未生成