Charles W. Wampler

General Motors (United States), Stanford University, General Motors (Poland), University of Notre Dame

论文数

24

总引用数

1,326

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science24 · 1,326 次引用

Mathematics18 · 1,186 次引用

Artificial intelligence18 · 928 次引用

Physics11 · 749 次引用

Control theory (sociology)9 · 692 次引用

Kinematics11 · 684 次引用

Mathematical analysis8 · 584 次引用

Robot8 · 466 次引用

Calibration3 · 459 次引用

Geometry9 · 446 次引用

Polynomial4 · 436 次引用

Applied mathematics2 · 427 次引用

主要成就

13

H 指数

24

论文

1,326

总引用数

55

篇均引用

🏆 最高被引论文

Numerically Solving Polynomial Systems with Bertini

356 次引用 · 2013

📈 最高产年份: 2004 (4 论文)

🤝 主要合作者: 42

🏛 所属机构: General Motors (United States), Stanford University, General Motors (Poland), University of Notre Dame

代表论文

1
Numerically Solving Polynomial Systems with Bertini
356 次引用 · 2013
2
The Calibration Index and Taxonomy for Robot Kinematic Calibration Methods
280 次引用 · 1996
3
An implicit loop method for kinematic calibration and its application to closed-chain mechanisms
171 次引用 · 1995
4
Head injury criterion
73 次引用 · 2009
5
Formulation of Equations of Motion for Systems Subject to Constraints
71 次引用 · 1985
6
Advances in Polynomial Continuation for Solving Problems in Kinematics
69 次引用 · 2004
7
Finding all real points of a complex curve
47 次引用 · 2007
8
Displacement Analysis of Spherical Mechanisms Having Three or Fewer Loops
43 次引用 · 2002
9
Multiple-priority impedance control
40 次引用 · 2011
10
Displacement Analysis of Spherical Mechanisms Having Three or Fewer Loops
31 次引用 · 2004

尚未生成