C. Santilli

University of Pisa, Piaggio (Italy)

论文数

3

总引用数

109

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematical analysis3 · 109 次引用
Bounded function3 · 109 次引用
Mathematics3 · 109 次引用
Mobile robot3 · 109 次引用
Motion planning3 · 109 次引用
Nonholonomic system3 · 109 次引用
Curvature3 · 109 次引用
Artificial intelligence3 · 109 次引用
Geometry3 · 109 次引用
Robot3 · 109 次引用
Computer science3 · 109 次引用
Workspace2 · 76 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
109
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning shortest bounded-curvature paths for a class of nonholonomic vehicles among obstacles
73 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of Pisa, Piaggio (Italy)

代表论文

  1. 1
    Planning shortest bounded-curvature paths for a class of nonholonomic vehicles among obstacles
    73 次引用 · 1996
  2. 2
    Planning shortest bounded-curvature paths for a class of nonholonomic vehicles among obstacles
    33 次引用 · 2002
  3. 3
    Nonholonomic, bounded curvature path planning in cluttered environments
    3 次引用 · 2002

主要合作者

GCGiuseppe Casalino3 篇合著论文ABAntonio Bicchi3 篇合著论文ABAlessandro Balestrino1 篇合著论文
尚未生成