A. Scheuer

Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, ProbaYes (France), Centre de Recherche en Informatique

论文数

6

总引用数

360

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 360 次引用
Robot6 · 360 次引用
Motion planning6 · 360 次引用
Computer science6 · 360 次引用
Mathematics4 · 285 次引用
Curvature3 · 254 次引用
Geometry3 · 254 次引用
Mathematical optimization3 · 202 次引用
Mathematical analysis2 · 171 次引用
Combinatorics2 · 171 次引用
Path (computing)2 · 171 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 171 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
360
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planning sub-optimal and continuous-curvature paths for car-like robots
95 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, ProbaYes (France), Centre de Recherche en Informatique

代表论文

  1. 1
    Planning sub-optimal and continuous-curvature paths for car-like robots
    95 次引用 · 2002
  2. 2
    Planning continuous-curvature paths for car-like robots
    83 次引用 · 2002
  3. 3
    Collision-free and continuous-curvature path planning for car-like robots
    76 次引用 · 2002
  4. 4
    Sensor-Based Control Architecture for a Car-Like Vehicle
    65 次引用 · 1999
  5. 5
    Car-like robots and moving obstacles
    31 次引用 · 2002
  6. 6
    Continuous-curvature trajectory planning for manoeuvrable non-holonomic robots
    10 次引用 · 2003

主要合作者

TFThierry Fraichard4 篇合著论文CLChristian Laugier2 篇合著论文PGPh. Garnier1 篇合著论文IPI.E. Paromtchik1 篇合著论文MXMing Xie1 篇合著论文
尚未生成