Bruno O. S. Teixeira

Universidade Federal de Minas Gerais

论文数

3

总引用数

99

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Extended Kalman filter3 · 99 次引用
Computer science3 · 99 次引用
Artificial intelligence3 · 99 次引用
Kalman filter3 · 99 次引用
Control theory (sociology)2 · 70 次引用
Covariance2 · 70 次引用
Outlier2 · 70 次引用
Algorithm2 · 70 次引用
Covariance matrix2 · 70 次引用
Invariant extended Kalman filter2 · 70 次引用
Mathematics2 · 70 次引用
Quaternion2 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
99
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quaternion-Based Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
57 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Universidade Federal de Minas Gerais

代表论文

  1. 1
    Quaternion-Based Robust Attitude Estimation Using an Adaptive Unscented Kalman Filter
    57 次引用 · 2019
  2. 2
    GNSS/LiDAR-Based Navigation of an Aerial Robot in Sparse Forests
    29 次引用 · 2019
  3. 3
    Robust attitude estimation using an adaptive unscented Kalman filter
    13 次引用 · 2019

主要合作者

ACAntônio C. B. Chiella3 篇合著论文GAGuilherme A. S. Pereira3 篇合著论文HNHenrique N. Machado1 篇合著论文
尚未生成