Billur Barshan

Bilkent University, Yale University, Science Oxford, Oxford Research Group, University of Oxford

论文数

23

总引用数

1,403

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 1,403 次引用
Computer science23 · 1,403 次引用
Computer vision16 · 1,228 次引用
Mathematics12 · 1,183 次引用
Engineering13 · 1,179 次引用
Robot17 · 1,088 次引用
Aerospace engineering7 · 1,069 次引用
Physics5 · 1,002 次引用
Mobile robot13 · 991 次引用
Kalman filter7 · 965 次引用
Accelerometer6 · 914 次引用
Gyroscope6 · 914 次引用

主要成就

15
H 指数
23
论文
1,403
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inertial navigation systems for mobile robots
721 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (6 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Bilkent University, Yale University, Science Oxford, Oxford Research Group, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Inertial navigation systems for mobile robots
    721 次引用 · 1995
  2. 2
    A bat-like sonar system for obstacle localization
    136 次引用 · 1992
  3. 3
    An inertial navigation system for a mobile robot
    75 次引用 · 2002
  4. 4
    Evaluation of a solid-state gyroscope for robotics applications
    57 次引用 · 1995
  5. 5
    Navigating vehicles through an unstructured environment with sonar
    56 次引用 · 2003
  6. 6
    Localization and Tracking of Implantable Biomedical Sensors
    51 次引用 · 2017
  7. 7
    Neural network-based target differentiation using sonar for robotics applications
    48 次引用 · 2000
  8. 8
    Orientation estimate for mobile robots using gyroscopic information
    41 次引用 · 2002
  9. 9
    Surface Profile Determination from Multiple Sonar Data Using Morphological Processing
    37 次引用 · 1999
  10. 10
    Neural networks for improved target differentiation and localization with sonar
    31 次引用 · 2001

主要合作者

RKRoman Kuc7 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte6 篇合著论文BABirsel Ayrulu6 篇合著论文SWSimukai W. Utete2 篇合著论文ODOğuzcan Dobrucalı1 篇合著论文BFBarış Fi̇dan1 篇合著论文DBDeniz Başkent1 篇合著论文IUIlknur Umay1 篇合著论文TATayfun Aytaç1 篇合著论文AEA. Erken1 篇合著论文AMAydan M. Erkmen1 篇合著论文SUS.W. Utete1 篇合著论文
尚未生成