Bai Chen

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

6

总引用数

51

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 51 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Physics3 · 37 次引用
Kinematics2 · 31 次引用
Mechanical engineering2 · 29 次引用
Nonlinear system2 · 29 次引用
Control engineering2 · 29 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Decoupling (probability)1 · 23 次引用
Classical mechanics1 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
51
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and modeling of motion-decoupling mechanism for cable-driven joints
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    Design and modeling of motion-decoupling mechanism for cable-driven joints
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Shape sensing and feedback control of the catheter robot for interventional surgery
    8 次引用 · 2020
  3. 3
    A wearable vibrotactile system for distributed guidance in teleoperation and virtual environments
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    A New Model-Free Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators
    6 次引用 · 2018
  5. 5
    DESIGN OF A TADPOLE-LIKE SWIMMING ROBOT WITH SPIRAL-TYPE HEAD
    6 次引用 · 2005
  6. 6
    Motion Performances of a Bionic Interventional Micro Robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

YWYaoyao Wang3 篇合著论文FQFei Qi2 篇合著论文SJSurong Jiang2 篇合著论文LYLiang Yin1 篇合著论文DHDaren Hua1 篇合著论文SGShuyuan Gao1 篇合著论文CSChen Sun1 篇合著论文SSShigang She1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文FJFeng Ju1 篇合著论文DBDongming Bai1 篇合著论文KZKangwu Zhu1 篇合著论文HWHongtao Wu1 篇合著论文YCYanfei Cao1 篇合著论文FJFeng Ju1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前