Aviral Kumar

University of California, Berkeley, Berkeley College

论文数

21

总引用数

1,003

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science21 · 1,003 次引用
Artificial intelligence20 · 993 次引用
Reinforcement learning14 · 935 次引用
Human–computer interaction5 · 875 次引用
Psychology3 · 803 次引用
Social psychology3 · 803 次引用
Reinforcement3 · 803 次引用
Machine learning15 · 169 次引用
Robot6 · 90 次引用
Variety (cybernetics)4 · 85 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Leverage (statistics)4 · 51 次引用

主要成就

8
H 指数
21
论文
1,003
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
795 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (7 论文)
🤝 主要合作者: 78
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Berkeley College

代表论文

  1. 1
    Offline Reinforcement Learning: Tutorial, Review, and Perspectives on Open Problems
    795 次引用 · 2020
  2. 2
    COG: Connecting New Skills to Past Experience with Offline Reinforcement Learning
    38 次引用 · 2020
  3. 3
    Pre-Training for Robots: Offline RL Enables Learning New Tasks in a Handful of Trials
    25 次引用 · 2023
  4. 4
    Benchmarks for Deep Off-Policy Evaluation
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    When Should We Prefer Offline Reinforcement Learning Over Behavioral Cloning?
    17 次引用 · 2022
  6. 6
    Q-Transformer: Scalable Offline Reinforcement Learning via Autoregressive Q-Functions
    16 次引用 · 2023
  7. 7
    Conservative Objective Models for Effective Offline Model-Based Optimization
    10 次引用 · 2021
  8. 8
    Zero-Shot Robotic Manipulation with Pretrained Image-Editing Diffusion Models
    10 次引用 · 2023
  9. 9
    Design-Bench: Benchmarks for Data-Driven Offline Model-Based\n Optimization
    8 次引用 · 2022
  10. 10
    Conservative Objective Models for Effective Offline Model-Based Optimization
    7 次引用 · 2021

主要合作者

SLSergey Levine21 篇合著论文CFChelsea Finn7 篇合著论文ASAnikait Singh5 篇合著论文YCYevgen Chebotar5 篇合著论文XGXinyang Geng4 篇合著论文GTGeorge Tucker4 篇合著论文TYTianhe Yu3 篇合著论文ONOfir Nachum3 篇合著论文QVQuan Vuong3 篇合著论文KHKarol Hausman3 篇合著论文JFJustin Fu3 篇合著论文BTBrandon Trabucco3 篇合著论文HWHomer Walke2 篇合著论文YCYutian Chen2 篇合著论文AIAlex Irpan2 篇合著论文MYMengjiao Yang2 篇合著论文JTJonathan T. Yang2 篇合著论文ASAvi Singh2 篇合著论文RARishabh Agarwal2 篇合著论文MNMohammad Norouzi2 篇合著论文
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