Augie Widyotriatmo

Pusan National University, Bandung Institute of Technology

论文数

18

总引用数

188

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 186 次引用
Computer science17 · 186 次引用
Robot16 · 155 次引用
Mobile robot13 · 143 次引用
Control theory (sociology)10 · 122 次引用
Control (management)8 · 102 次引用
Engineering5 · 97 次引用
Obstacle avoidance4 · 73 次引用
Mathematics9 · 72 次引用
Computer vision5 · 71 次引用
Position (finance)3 · 59 次引用
Collision avoidance3 · 57 次引用

主要成就

8
H 指数
18
论文
188
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predictive navigation of an autonomous vehicle with nonholonomic and minimum turning radius constraints
37 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Pusan National University, Bandung Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Predictive navigation of an autonomous vehicle with nonholonomic and minimum turning radius constraints
    37 次引用 · 2009
  2. 2
    Predictive digital twins for autonomous surface vessels
    30 次引用 · 2023
  3. 3
    A collaborative control of brain computer interface and robotic wheelchair
    21 次引用 · 2015
  4. 4
    Implementation of Leader-Follower Formation Control of a Team of Nonholonomic Mobile Robots
    16 次引用 · 2017
  5. 5
    Polygon formation of multiple nonholonomic mobile robots with double-level-control collision avoidance scheme
    15 次引用 · 2022
  6. 6
    Wall following control algorithm for a car-like wheeled-mobile robot with differential-wheels drive
    12 次引用 · 2015
  7. 7
    Mobile robot localization using modified particle filter
    10 次引用 · 2013
  8. 8
    Flocking for nonholonomic robots with obstacle avoidance
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Wall following control of a mobile robot without orientation sensor
    7 次引用 · 2013
  10. 10
    Desain dan Kontrol Posisi dari Arm Manipulator Robot Sebagai Alat Rehabilitasi Pasien Pasca Stroke
    6 次引用 · 2017

主要合作者

EJEndra Joelianto4 篇合著论文SSSuprijanto Suprijanto4 篇合著论文AMAzka Muji Burohman3 篇合著论文YYYul Yunazwin Nazaruddin3 篇合著论文IKIvan Kuncara3 篇合著论文KHKeum‐Shik Hong3 篇合著论文AHAgus Hasan3 篇合著论文SAStephen Andronicus2 篇合著论文KMKusprasapta Mutijarsa1 篇合著论文AAAnanta Adhi Wardana1 篇合著论文AAAnanta Adhi Wardhana1 篇合著论文YKYeongoh Ko1 篇合著论文LHLafin Hari Prayudhi1 篇合著论文ATArjon Turnip1 篇合著论文JJJoshua Julian Damanik1 篇合著论文ACArdani Cesario1 篇合著论文AIArtha Ivonita Simbolon1 篇合著论文CKChang‐Sei Kim1 篇合著论文APAgung Prasdianto1 篇合著论文NCNathaniel Chandra Harjanto1 篇合著论文
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