Athanasios Polydoros

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Aalborg University, Universität Innsbruck, University of Lincoln

论文数

13

总引用数

1,489

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 1,487 次引用
Artificial intelligence11 · 1,467 次引用
Robot10 · 1,465 次引用
Engineering5 · 1,296 次引用
Human–computer interaction5 · 1,271 次引用
Robotics2 · 1,254 次引用
Mathematics5 · 841 次引用
Automation2 · 736 次引用
Context (archaeology)1 · 716 次引用
Data science1 · 716 次引用
Field (mathematics)1 · 716 次引用
Mobile robot1 · 716 次引用

主要成就

9
H 指数
13
论文
1,489
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
716 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Aalborg University, Universität Innsbruck, University of Lincoln

代表论文

  1. 1
    Recent Advances in Robot Learning from Demonstration
    716 次引用 · 2019
  2. 2
    Survey of Model-Based Reinforcement Learning: Applications on Robotics
    538 次引用 · 2017
  3. 3
    Real-time deep learning of robotic manipulator inverse dynamics
    80 次引用 · 2015
  4. 4
    SkiROS—A Skill-Based Robot Control Platform on Top of ROS
    69 次引用 · 2017
  5. 5
    Accurate and Versatile Automation of Industrial Kitting Operations with SkiROS
    20 次引用 · 2016
  6. 6
    Online multi-target learning of inverse dynamics models for computed-torque control of compliant manipulators
    19 次引用 · 2017
  7. 7
    A reservoir computing approach for learning forward dynamics of industrial manipulators
    17 次引用 · 2016
  8. 8
    Advantages and limitations of reservoir computing on model learning for robot control
    9 次引用 · 2015
  9. 9
    Human-Machine Interface for Remote Training of Robot Tasks
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    FlexRoP – flexible, assistive robots for customized production
    5 次引用 · 2018

主要合作者

LNLazaros Nalpantidis8 篇合著论文VKVolker Krüger4 篇合著论文EBEvangelos Boukas3 篇合著论文FRFrancesco Rovida2 篇合著论文JPJustus Piater2 篇合著论文BGBjarne Großmann2 篇合著论文JSJordi Spranger1 篇合著论文MCMatthew Crosby1 篇合著论文ΑΓΑντώνιος Γαστεράτος1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文RBRoxana Buzatoiu1 篇合著论文KBKlaus Brenner1 篇合著论文KWKlemens Winkler1 篇合著论文MIMarkus Ikeda1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文SMSrinivas Maddukuri1 篇合著论文GVGianfranco Visentin1 篇合著论文APAndreas Pichler1 篇合著论文IHIoan Harton1 篇合著论文XZXiang Zhang1 篇合著论文
尚未生成