Aswin C. Sankaranarayanan

Secom (Japan), Carnegie Mellon University, Rice University

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Computer vision4 · 82 次引用
Simulation3 · 73 次引用
Real-time computing3 · 73 次引用
Robot3 · 58 次引用
Mobile robot2 · 39 次引用
Computer network2 · 39 次引用
Computer graphics (images)2 · 37 次引用
Guard (computer science)1 · 35 次引用
Mobile robot navigation1 · 35 次引用
Personal robot1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A mobile robot testbed with manipulator for security guard application
35 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Secom (Japan), Carnegie Mellon University, Rice University

代表论文

  1. 1
    A mobile robot testbed with manipulator for security guard application
    35 次引用 · 2002
  2. 2
    Programmable Triangulation Light Curtains
    34 次引用 · 2018
  3. 3
    A new algorithm for robot curve-following amidst unknown obstacles, and a generalization of maze-searching
    19 次引用 · 2003
  4. 4
    Exploring mmWave Radar and Camera Fusion for High-Resolution and Long-Range Depth Imaging
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Multi-objective sensor-based replanning for a car-like robot
    4 次引用 · 2012
  6. 6
    Projecting Trackable Thermal Patterns for Dynamic Computer Vision
    3 次引用 · 2024

主要合作者

SGSrinivasa G. Narasimhan2 篇合著论文DZDiana Zhang1 篇合著论文JBJoseph Bartels1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文SKSwarun Kumar1 篇合著论文MSMark Sheinin1 篇合著论文ARAnthony Rowe1 篇合著论文APAkarsh Prabhakara1 篇合著论文CLChao Li1 篇合著论文SMSirajum Munir1 篇合著论文CHChinmay Hegde1 篇合著论文MMMark Moll1 篇合著论文KMK. Marukawa1 篇合著论文MSMitsuru Saitoh1 篇合著论文IMI. Masuda1 篇合著论文WWWilliam Whittaker1 篇合著论文DKDevin K. Grady1 篇合著论文RGRichard G. Baraniuk1 篇合著论文HOH. Ohmachi1 篇合著论文YTYasutake Takahashi1 篇合著论文
尚未生成