Ashay Aswale

Savitribai Phule Pune University, Worcester Polytechnic Institute

论文数

5

总引用数

42

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 42 次引用
Artificial intelligence5 · 42 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Robot3 · 36 次引用
Robot kinematics2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Arm solution1 · 26 次引用
Focus (optics)1 · 26 次引用
Iterative method1 · 26 次引用
Inverse kinematics1 · 26 次引用
Kinematic chain1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
42
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of the inverse kinematics for 5 DOF robot arm using D-H parameters
26 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Savitribai Phule Pune University, Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Analysis of the inverse kinematics for 5 DOF robot arm using D-H parameters
    26 次引用 · 2017
  2. 2
    Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Stereo Image-based Visual Servoing Towards Feature-based Grasping
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Ant Colony Optimization for Heterogeneous Coalition Formation and Scheduling with Multi-Skilled Robots
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Hacking the Colony: On the Disruptive Effect of Misleading Pheromone and How to Defend Against It
    2 次引用 · 2022

主要合作者

CPCarlo Pinciroli3 篇合著论文MAMichael A. Gennert1 篇合著论文WBWilliam Babincsak1 篇合著论文APApurva Patil1 篇合著论文AMAntonio M. López1 篇合著论文AJAlbert Jozsef Enyedy1 篇合著论文AAAukkawut Ammartayakun1 篇合著论文BÇBerk Çallı1 篇合著论文MNMaithilee Nagesh Kulkarni1 篇合著论文
尚未生成