Arnaud Hamon

Université Nantes Angers Le Mans, Nantes Université, École Centrale de Nantes

论文数

5

总引用数

58

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 58 次引用
Computer science5 · 58 次引用
Robot5 · 58 次引用
Physics4 · 50 次引用
Simulation3 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 46 次引用
Ground reaction force2 · 41 次引用
Kinematics2 · 41 次引用
Rotation (mathematics)2 · 29 次引用
Trajectory2 · 29 次引用
Bar (unit)2 · 28 次引用
Linkage (software)2 · 28 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
58
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human like trajectory generation for a biped robot with a four-bar linkage for the knees
24 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Université Nantes Angers Le Mans, Nantes Université, École Centrale de Nantes

代表论文

  1. 1
    Human like trajectory generation for a biped robot with a four-bar linkage for the knees
    24 次引用 · 2013
  2. 2
    Two walking gaits for a planar bipedal robot equipped with a four-bar mechanism for the knee joint
    17 次引用 · 2013
  3. 3
    Study of different structures of the knee joint for a planar bipedal robot
    8 次引用 · 2009
  4. 4
    Walking Trajectory Optimization With Rotation of the Feet for a Planar Bipedal Robot With Four-Bar Knees
    5 次引用 · 2012
  5. 5
    Cross four-bar linkage for the knees of a planar bipedal robot
    4 次引用 · 2010

主要合作者

YAYannick Aoustin5 篇合著论文SCStéphane Caro1 篇合著论文
尚未生成