Arnau Garriga-Casanovas

Imperial College London, Tokyo Institute of Technology

论文数

16

总引用数

299

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 299 次引用
Artificial intelligence16 · 299 次引用
Robot15 · 284 次引用
Engineering14 · 279 次引用
Control theory (sociology)8 · 211 次引用
Control engineering8 · 198 次引用
Control (management)5 · 144 次引用
Simulation4 · 130 次引用
Physics4 · 125 次引用
Soft robotics6 · 119 次引用
Kinematics3 · 110 次引用
Classical mechanics2 · 90 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
299
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy-shaping control of soft continuum manipulators with in-plane disturbances
64 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Imperial College London, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Energy-shaping control of soft continuum manipulators with in-plane disturbances
    64 次引用 · 2020
  2. 2
    Kinematics of Continuum Robots With Constant Curvature Bending and Extension Capabilities
    58 次引用 · 2018
  3. 3
    Toward a Common Framework for the Design of Soft Robotic Manipulators with Fluidic Actuation
    41 次引用 · 2018
  4. 4
    Complete follow-the-leader kinematics using concentric tube robots
    32 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of a 6 DOF Soft Robotic Manipulator with Integrated Sensing Skin
    20 次引用 · 2022
  6. 6
    Multifilament pneumatic artificial muscles to mimic the human neck
    18 次引用 · 2017
  7. 7
    Modeling of a two-degree-of-freedom fiber-reinforced soft pneumatic actuator
    15 次引用 · 2023
  8. 8
    Model based adaptive control for a soft robotic manipulator
    12 次引用 · 2019
  9. 9
    Optimised Design and Performance Comparison of Soft Robotic Manipulators
    11 次引用 · 2022
  10. 10
    Hybrid Control of Soft Robotic Manipulator
    8 次引用 · 2024

主要合作者

FRFerdinando Rodriguez y Baena10 篇合著论文EFEnrico Franco9 篇合著论文VFVarell Ferrandy5 篇合著论文VVVani Virdyawan4 篇合著论文AIAndi Isra Mahyuddin3 篇合著论文FCFrederic Cegla3 篇合著论文IIIndrawanto Indrawanto3 篇合著论文FSFahim Shakib2 篇合著论文ASArif Sugiharto2 篇合著论文PKPouyan Khalili2 篇合著论文STShen Treratanakulchai2 篇合著论文HMHu Minghao1 篇合著论文IJIan J. Collison1 篇合著论文AAAlessandro Astolfi1 篇合著论文EZEmilia Zari1 篇合著论文PKPanagiotis Kassanos1 篇合著论文KYKa-Wai Yung1 篇合著论文THTatsuhiro Hiramitsu1 篇合著论文KSKoichi Suzumori1 篇合著论文SMSandro Mihradi1 篇合著论文
尚未生成