Arancha Casal

Stanford University, Palo Alto Research Center

论文数

6

总引用数

236

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 236 次引用
Artificial intelligence6 · 236 次引用
Robot6 · 236 次引用
Mobile robot4 · 204 次引用
Self-reconfiguring modular robot4 · 204 次引用
Robot control4 · 204 次引用
Programming language4 · 204 次引用
Modular design4 · 204 次引用
Control reconfiguration2 · 132 次引用
Embedded system2 · 132 次引用
Distributed computing3 · 104 次引用
Combinatorics1 · 100 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
236
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
<title>Self-reconfiguration planning for a class of modular robots</title>
100 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Stanford University, Palo Alto Research Center

代表论文

  1. 1
    <title>Self-reconfiguration planning for a class of modular robots</title>
    100 次引用 · 1999
  2. 2
    Multiagent control of self-reconfigurable robots
    61 次引用 · 2002
  3. 3
    <title>Connectivity planning for closed-chain reconfiguration</title>
    32 次引用 · 2000
  4. 4
    Nanorobots As Cellular Assistants in Inflammatory Responses
    22 次引用 · 2003
  5. 5
    Agent-based control for object manipulation with modular self-reconfigurable robots
    11 次引用 · 2001
  6. 6
    Multiagent Control of Self-reconfigurable Robots
    10 次引用 · 2000

主要合作者

THTad Hogg4 篇合著论文MYMark Yim2 篇合著论文HBHristo Bojinov2 篇合著论文JKJeremy Kubica1 篇合著论文ACAdriano Cavalcanti1 篇合著论文DTDavid Theo Goldberg1 篇合著论文
尚未生成