Andrey Polyakov

Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

论文数

5

总引用数

44

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 44 次引用
Control (management)5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Control theory (sociology)5 · 44 次引用
Robot3 · 38 次引用
Mobile robot3 · 38 次引用
Tracking (education)2 · 36 次引用
Trajectory2 · 36 次引用
Physics2 · 36 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Lyapunov function1 · 24 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perturbed Unicycle Mobile Robots: A Second-Order Sliding-Mode Trajectory Tracking Control
24 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    Perturbed Unicycle Mobile Robots: A Second-Order Sliding-Mode Trajectory Tracking Control
    24 次引用 · 2023
  2. 2
    Homogeneity-Based Control Strategy for Trajectory Tracking in Perturbed Unicycle Mobile Robots
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    A generalized homogeneity-based formation control for perturbed unicycle multi-agent systems
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Invariant Ellipsoids Method for Homogeneous Leader-Following Consensus Control
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Fault-Tolerant Control for Physically Linked Two 2WD Mobile Robots with Actuator Faults
    2 次引用 · 2017

主要合作者

GZGang Zheng4 篇合著论文HRHéctor Ríos3 篇合著论文ADAlejandro Dzul2 篇合著论文MLMin Li2 篇合著论文MMManuel Mera2 篇合著论文HDHaibin Duan1 篇合著论文VCVincent Cocquempot1 篇合著论文YMYajie Ma1 篇合著论文MEMaan El Badaoui Ei Najjar1 篇合著论文YZYu Zhou1 篇合著论文SVSusana V. Gutiérrez–Martínez1 篇合著论文SWSiyuan Wang1 篇合著论文
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