Andreas Britzelmeier

Universität der Bundeswehr München

论文数

4

总引用数

53

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mathematics4 · 53 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Computer science4 · 53 次引用
Robot3 · 48 次引用
Nonlinear system2 · 46 次引用
Control theory (sociology)3 · 41 次引用
Model predictive control2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Discretization2 · 36 次引用
Nonlinear model1 · 34 次引用
Mobile robot1 · 34 次引用
Newton's method1 · 34 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
53
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Nonsmooth Newton Method for Linear Model-Predictive Control in Tracking Tasks for a Mobile Robot With Obstacle Avoidance
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Universität der Bundeswehr München

代表论文

  1. 1
    A Nonsmooth Newton Method for Linear Model-Predictive Control in Tracking Tasks for a Mobile Robot With Obstacle Avoidance
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Dynamic and Nonlinear Programming for Trajectory Planning
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Control of interacting vehicles using model-predictive control, generalized Nash equilibrium problems, and dynamic inversion
    5 次引用 · 2020
  4. 4
    An adaptive mesh dynamic programming algorithm for robotic manipulator trajectory planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MGMatthias Gerdts3 篇合著论文RRRebecca Richter2 篇合著论文TRThomas Rottmann1 篇合著论文ADAlberto De Marchi1 篇合著论文
尚未生成