Andrea Cristofaro

Sapienza University of Rome

论文数

5

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 19 次引用
Computer science5 · 19 次引用
Control (management)5 · 19 次引用
Engineering5 · 19 次引用
Robot5 · 19 次引用
Control engineering5 · 19 次引用
Control theory (sociology)5 · 19 次引用
Mobile robot3 · 12 次引用
Lyapunov function2 · 10 次引用
Nonlinear system2 · 10 次引用
Mathematics2 · 8 次引用
Stability (learning theory)2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
19
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Consensus and formation control of unicycle-like robots with discontinuous communication protocols
5 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome

代表论文

  1. 1
    Consensus and formation control of unicycle-like robots with discontinuous communication protocols
    5 次引用 · 2022
  2. 2
    Reduced-Order Observer Design for Robot Manipulators
    5 次引用 · 2022
  3. 3
    A Fault-Tolerant Task Allocation Framework for Overactuated Multi-Robot Systems
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Safe trajectory tracking using closed-form controllers based on control barrier functions
    3 次引用 · 2022
  5. 5
    Detection and isolation of actuator faults and collisions for a flexible robot arm
    2 次引用 · 2020

主要合作者

ADAlessandro De Luca2 篇合著论文LGLorenzo Govoni1 篇合著论文MFMarco Ferro1 篇合著论文MVMarilena Vendittelli1 篇合著论文DADavide Aloisi1 篇合著论文CGClaudio Gaz1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 12 天前